ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，如下图所示，进入例行程序R_PRO1，如下图所示，回到主界面，找到手动操纵，点击进入选择机器人的动作模式，这里选择轴1-3进行举例说明，或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式，选择完成后点击确定，

在我的Rails4应用程序中执行命令bundleinstall时出现以下错误。>ruby-vruby2.1.8p440(2015-12-16revision53160)[i386-mingw32]>rails--versionCouldnotfindgem'capybara-webkitx86-mingw32'inanyofthegemsourceslistedinyourGemfileoravailableonthismachine.Run`bundleinstall`toinstallmissinggems.我的Gemfile........group:development,:l

我正在执行捆绑安装，除JSON之外的所有gem工作正常，当它到达JSONgem时我收到此错误。Installingjson(1.6.1)withnativeextensionsc:/Ruby192/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems/installer.rb:552:in`rescueinblockinbuild_extensions':ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.(Gem::Installer::ExtensionBuildError)c:/Ruby192/bin/ruby.exeextconf.rbch

我目前正在尝试为我的一些cucumber任务运行jenkins构建。我所有的gem都是使用Bundler安装的。Gem存储在vendor文件夹中。但是，当我尝试在执行shell构建步骤中运行bundleinstall--deployment时，出现以下错误:StartedbyuseranonymousBuildinginworkspace/Users/Shared/Jenkins/Home/jobs/cukes/workspace[workspace]$/bin/sh-xe/var/folders/zz/zyxvpxvq6csfxvn_n0000004000001/T/hudson44

我正在尝试使用http://guides.rubygems.org/make-your-own-gem/中的说明构建Rubygem.以下似乎工作正常并生成一个*.gem文件。gembuildmygem.gemspec以下似乎也是成功的(仅当以sudo开头时):sudogeminstallmygem-0.0.1.gem但是，当我尝试在irb中require'mygem'时，出现以下错误:LoadError:cannotloadsuchfile--mygem我在Stackoverflow周围看到过类似的错误，但无法找出在我的具体情况下出了什么问题。我可以毫无问题地要求其他gem(不是我的)

我的问题我可以采取哪些万无一失的步骤来100%使它正常工作？我需要真正的指导，而不是简单的答案或对过程的模糊概念描述。让我们深入了解一下。似乎某处存在冲突，并且我在GitHub上得到了gem开发人员关于我在Ruby/Rails/Bundler/Homebrew方面的帮助，所以这不完全是他们的错:P但是我需要弄清楚如何尽快让它工作，所以这里介绍我目前的问题状态。更新:2013年2月25日更新了GCC/XCODE版本4.6(4H127)并下载了最新版本的XCODECOMMAND-LINETOOLS现在iconv_open()出现在extconf检查器中。现在我收到这些错误:我相信它们现在是

我有以下模型:classBusiness:businesshas_many:payments,:inverse_of=>:businessendclassCustomer:customerhas_many:payments,:inverse_of=>:customerendclassPayment:paymentbelongs_to:business,:inverse_of=>:paymentend执行business.customers效果很好。但是，当我执行business.payments时，出现错误:Couldnotfindtheinverseassociationforbus

在我的Rails应用程序中，我在发送到api的ajax帖子中收到“警告:无法验证CSRFtoken真实性”。app/views/layouts/application.html.haml:!!!%html%head=stylesheet_link_tag"application",:media=>"all"=javascript_include_tag"application"=csrf_meta_tags%body=yieldajaxpost:$.ajax({url:'#{card_credits_path}',type:'POST',beforeSend:function(xhr)

我想制作一个钩子(Hook)方法，每次调用一个类的任何函数时都会调用它。我试过method_added，但是它只在类定义的时候执行一次，classBasedefself.method_added(name)p"#{name.to_s.capitalize}Method'sbeencalled!!"enddefap"acalled."enddefbp"bcalled."endendt1=Base.newt1.at1.bt1.at1.bOutput:"AMethod'sbeencalled!!""BMethod'sbeencalled!!""acalled.""bcalled.""acal

我在我的开发目录中安装了geckodriverls|grepgeckodrivergeckodrivergeckodriver-v0.11.1-linux64.tar.gz我还导出到$PATH变量exportPATH=$PATH:~/Development/geckodriver但是当我尝试在项目的rails控制台上初始化webdriver的实例时，我得到了这个driver=Selenium::WebDriver.for:firefoxSelenium::WebDriver::Error::WebDriverError:UnabletofindMozillageckodriver.Pl